品牌	BURKERT	材质	铜
连接形式	快装	类型	直通式

德国BURKERT宝德气动式电磁阀双作用221602
包括作为主框架的支撑梁1、平移机构2、升降机构3、抓取机构4；支撑梁1固定于地面上，顶部与平移机构2中平移梁27的两端安装在一起；升降机构3中升降伺服电机35固定在平移机构2的连接板22上；升降机构3下部的安装座与抓取机构4中的夹爪机构支架枢接。其中：

表明捉取结构主要是由夹爪结构和跳动结构组成了，夹爪结构涉及上爪46，下爪47，跳动标准气阀41，下爪47的爪阴茎上要设使用在导航手机追踪定位换挡机柜销孔的导航手机追踪定位销48，使用机柜没松脱；上爪46与下爪47的后枢接有连接程序在支墙上的跳动标准气阀41，使用在夹爪的偏移瑜伽动作；跳动结构涉及跳动交流台达系列伺服直流无刷交流电动机马达直流无刷交流电动机马达42，梯形丝杆43，绕传动轴，当中用跳动交流台达系列伺服直流无刷交流电动机马达直流无刷交流电动机马达42的模拟输出轴顺利经由总体水平设备的主动啮合的齿轮轴与梯形丝杆43相接接，梯形丝杆43顺利经由绕传动轴44与连接程序跳动标准气阀41的电气进行安装支架枢接；表明电气进行安装支架还顺利经由绕传动轴45与起降结构中的连接程序座枢接。表明跳动交流台达系列伺服直流无刷交流电动机马达直流无刷交流电动机马达42带给梯形丝杆43上上下下手机移动使夹爪绕绕传动轴44翻转视频达到夹爪集中层面导航手机追踪定位。

所述平移机构2由滚轮轴承21，连接板22，平移齿轮24，平移齿条25，平移伺服电机23，导轨26，平移梁27组成，其中平移伺服电机23通过平移齿轮24与平移齿条25啮合，平移齿条25安装在平移机构2中平移梁27上；平移伺服电机23带动平移齿轮24使其在平移齿条25上面作横向运动；安装在连接板22上的用6个支撑滚轮轴承21与连接板22与安装在平移梁27上的导轨26滑动接触，使平移机构在做横向移动时，支撑滚轮轴承21与导轨26做滑动接触，以平移机构运行的稳定性。
为了机构的安全性，在机械手运动的方向上都安装了机械限位装置和电气限位装置。电气限位装置先起作用，如果电气出现问题，机械限位装置仍能确保其安全。另外，在机械手两侧安装有机玻璃防护门将机械手隔离起来，以确保其在运行过程中的安全。
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